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Rencontrez nos experts DT en formation alors qu'ils répondent à vos questions sur les robots Deep Trekker, les fonctionnalités et plus encore !
À propos de Deep Trekker
Deep Trekker a été crée en 2010. Regardez notre vidéo de 10 ans pour
Le siège social de Deep Trekker est situé dans la région de Waterloo, Ontario, Canada. En plus d'être le centre technologique du Canada, Waterloo n'est qu'à environ une heure de nombreux Grands Lacs. Deep Trekker possède également un bureau de vente et de service à Puerto Montt, au Chili, la plaque tournante de l'aquaculture en Amérique du Sud, ainsi que de nombreux partenaires revendeurs à travers le monde.
Deep Trekker détient deux brevets et a deux brevets supplémentaires en instance. Notre premier brevet est le système de pas du DTG3 qui permet au ROV une flexibilité inégalée en faisant tourner le corps extérieur pour obtenir un mouvement à 360 degrés avec seulement deux propulseurs. Notre deuxième brevet concerne les roues magnétiques du DT640 qui permettent au véhicule de rouler sur des surfaces ferreuses.
Les conceptions en attente de brevet de Deep Trekker incluent la tête de caméra rotative REVOLUTION ROV et le mode de récupération de roue libre actif de la série DT300. La tête de caméra rotative REVOLUTION ROV permet à la caméra, au sonar, à la pince et à d'autres outils de faire face à n'importe quelle direction dans sa plage de 260 degrés tandis que le mode de récupération de roue libre actif sur nos chenilles de tuyau de la série DT300 facilite les récupérations à distance.
Nous sommes fiers de dire que nos produits sont fabriqués au Canada! Chaque robot Deep Trekker est conçu et construit à notre siège social en Ontario, au Canada, par notre équipe d'ingénieurs et de technologues qualifiés. Chaque submersible subit une inspection rigoureuse de la livraison du produit et des tests de pression dans l'eau avant d'être expédié à nos clients.
Chaque robot Deep Trekker est livré en standard avec une garantie de 12 mois qui couvre les pièces, la main-d'œuvre et les frais de transport pour la réparation à effectuer. Notre équipe de support technique est disponible entre 9 h et 21 h HNE du lundi au vendredi et entre 10 h et 18 h HNE les samedis et dimanches pour répondre à toutes vos questions, des opérations aux problèmes techniques.
Pour les questions opérationnelles, nous avons également un manuel complet et une vaste vidéothèque de formation pour vous aider à répondre à vos questions et vous familiariser avec vos systèmes. Si vous avez besoin d'une réparation et préférez vous abstenir de renvoyer votre véhicule, nous pouvons souvent vous envoyer des pièces et travailler avec vous pour réparer le système par téléphone ou via des services d'appel vidéo.
Une attache est requise pour un robot qui pénètre dans un tuyau ou va sous l'eau et fournit une vidéo en direct, un retour de capteur et des commandes. Ces signaux ne peuvent pas être transmis efficacement à travers le sol ou sous l'eau, la technologie n'existe tout simplement pas ! Nos attaches peuvent être étendues jusqu'à 800 m (2 624 '), sont flexibles et légères mais durables et solides (résistance à la rupture de 300 à 1000 lb). Cela vous permet de vous rendre là où vous devez aller pour la plupart des missions. Vous cherchez à voyager plus loin que cela ? Contactez-nous et nous connaissons probablement un robot qui fonctionnera pour vous !
De nombreux accessoires de Deep Trekker sont modulaires pour notre robotique. Ces options peuvent souvent vous être expédiées pour être utilisées avec votre véhicule une fois que vous avez déjà acheté et pris possession du véhicule. Si une option ne peut pas vous être expédiée pour être ajoutée, elle peut être ajoutée dans nos locaux sans frais de main-d'œuvre supplémentaires.
Nous avons travaillé avec de nombreux clients qui ont leurs propres capteurs, caméras, outils et technologies qu'ils souhaitent adapter pour une utilisation sur un robot Deep Trekker. Nous sommes plus qu'heureux de vous aider à le monter. Si votre personnalisation a des exigences particulières, contactez-nous dès aujourd'hui pour discuter des meilleures options pour l'installer.
La robotique Deep Trekker est unique en ce sens qu'elle ne nécessite pas de programmes de maintenance continus. De nombreux véhicules robotiques nécessitent une lubrification, un graissage, des remplissages d'azote gazeux et des remplacements de pièces réguliers afin de maintenir l'étanchéité à l'eau. Grâce aux entraînements couplés magnétiquement sur nos ensembles de propulseurs et de roues, nos systèmes ne nécessitent pas ces méthodes de maintenance fastidieuses. Les aimants ne s'usent pas avec le temps, de sorte que nos robots durent plus longtemps que d'autres conceptions, ce qui vous donne un robot sur lequel vous pouvez compter chaque fois que vous l'appelez pour une mission. Nous recommandons cependant aux utilisateurs de rincer les véhicules à l'eau douce après les plongées en eau salée et de garder les batteries chargées si le véhicule n'a pas fonctionné pendant plus de 4 à 6 mois.
À propos des ROV
Les ROV Deep Trekker enregistrent des vidéos haute définition et des photos de 8 mégapixels sur une carte SD intégrée au contrôleur portable. Le contrôleur portable dispose également de sorties HDMI, Ethernet et USB qui peuvent être utilisées pour afficher la vidéo sur des moniteurs plus grands, sur des ordinateurs portables et pour diffuser en direct les images. Les images peuvent être diffusées en direct via des appareils connectés à Internet à l'aide d'un logiciel de diffusion (de nombreuses options sont disponibles !).
Le ROV DTG3 a une profondeur nominale de 200 m (656') et le REVOLUTION a une profondeur nominale de 305 m (1 000'). Chaque système que nous vendons est testé à la profondeur pour laquelle il est évalué dans nos réservoirs sous pression.
Il est en aluminium moulé sous pression anodisé et revêtu de poudre pour une durabilité extrême en eau salée et douce. Si vous plongez en eau salée, il est toujours bon de la rincer ensuite à l'eau douce.
Qu'est-ce que le système de montage breveté Deep Trekker ? Il y a une raison pour laquelle nos ROV sont sphériques, nous utilisons un cadre interne en demi-cercle pour monter les batteries et l'électronique du ROV, qui est connecté à la coque extérieure. Lorsque le ROV est dans l'eau, la gravité maintient le cadre lesté en demi-cercle interne, nous activons un servomoteur et la coque extérieure avec nos propulseurs principaux peut pivoter de 180 degrés. C'est ce que fait notre système de tangage breveté et offre une maniabilité inégalée pour piloter le ROV dans des espaces confinés. La caméra est montée indépendamment, vous pouvez donc pivoter de 270 degrés quelle que soit la direction dans laquelle se dirige le ROV.
Nous avons conçu un système entièrement portable, en mettant des batteries lithium-ion à l'intérieur du ROV et du contrôleur. Avec les batteries à bord, il n'y a pas d'alimentation électrique, ce qui réduit le diamètre et la traînée potentielle ou la nécessité d'apporter un générateur sur votre site de plongée.
Les ROV et les contrôleurs Deep Trekker durent jusqu'à 8 heures sur une seule charge. Les contrôleurs peuvent être branchés pendant le fonctionnement pour prolonger leur temps de fonctionnement de plusieurs heures.
Les batteries REVOLUTION sont interchangeables afin que vous puissiez avoir un jeu de rechange chargé pour vous permettre de continuer à fonctionner tout au long de la mission. Nous proposons également un module d'alimentation en surface si vous souhaitez utiliser la REVOLUTION en continu et l'alimenter à partir d'une source d'alimentation 110-240 VAC en surface.
Nos ROV sont équipés d'une caméra couleur 700 HD, conçue pour une faible luminosité de 0,001 lux. La caméra tourne autour de tout le corps du ROV à 270 degrés. Vous permettant de regarder vers le haut, vers le bas, derrière pendant que vous conduisez le ROV. Vous pouvez également mettre à niveau la caméra interne vers l'enregistrement Full HD.
The ROV cameras will see as well as a human eye underwater. If the water is extremely murky, you will need to rely on other means to navigate and perform the inspection. Sensors for heading and depth can tell you what direction you are moving through the water, which is helpful to get to a single target; however these sensors do not tell you your position. Acoustic technology such as USBL Positioning can tell you where you are underwater but users will be unable to visualize what is underwater. The best tool for murky water operations are sonars. We highly recommend equipping a sonar to a ROV when operating in murky water, giving you a viable option for performing most inspection and survey tasks. Click here to learn more about how sonars work >.
Tous les ROV Deep Trekker sont équipés de projecteurs à LED à intensité variable et sans ombre. Ces lumières sont très efficaces pour minimiser l'impact sur la durée de vie de la batterie lorsqu'elles sont activées. Nous proposons des options d'éclairage supplémentaires pour les missions sombres et fermées où la lumière du soleil ne peut pas atteindre ou pour les opérations de nuit. Le DTG3 est livré en standard avec 1000 lumens de lumière et la possibilité d'avoir jusqu'à 5400 lumens. La REVOLUTION est livrée en standard avec 8400 lumens de lumière et peut être équipée jusqu'à 11 800 lumens.
Le contrôleur portatif du ROV est équipé d'un écran LCD de 7 pouces. L'écran haute définition et lumineux offre une expérience de visualisation portable mais de haute qualité pour un seul opérateur. Il y a cependant des moments où vous voudrez peut-être qu'un moniteur plus grand affiche la vidéo à un groupe de téléspectateurs. Le contrôleur portable est équipé d'un port de sortie HDMI, ainsi que de ports Ethernet, SD et USB. Cela vous permet la flexibilité de vous connecter à d'autres appareils. Alternativement, le ROV enregistre des vidéos et des photos sur une carte SD. La carte SD peut être facilement retirée puis connectée à d'autres appareils pour la visualisation.
Donnez simplement au ROV une montée en eau douce après une plongée en eau salée et gardez les batteries chargées. Comme nous n'avons pas de joints dynamiques à graisser ou de pièces à remplacer régulièrement, il y a très peu d'entretien.
C'est une question courante, mais la réponse n'est pas aussi simple qu'un chiffre ou une spécification. La réponse dépend de l'application. En général, les inspections et les enquêtes par ROV peuvent être divisées en deux catégories principales ; nager jusqu'à un seul point ou faire une évaluation approfondie d'une zone entière. Lorsqu'il nage vers un seul endroit, un ROV est capable d'absorber plus de courant car la trajectoire de vol qu'il emprunte pour s'y rendre n'a pas d'importance - tant qu'il atteint la cible. Il existe des outils pour vous guider, tels que les systèmes de positionnement USBL, les sonars d'imagerie ou encore les capteurs de cap et de profondeur. Le DTG3 ROV peut combattre jusqu'à 2 nœuds de courant et atteindre une cible, tandis que le Revolution peut combattre jusqu'à 3 nœuds de courant.
Lors d'une enquête approfondie, le DTG3 dispose d'une stabilisation active du lacet, d'un cap automatique et d'une fonctionnalité de profondeur automatique qui l'aident à garder son cap et à rester sur une trajectoire stable, mais sans les propulseurs vectoriels qui sont présentés sur la révolution, vous êtes mieux d'effectuer des enquêtes. avec le DTG3 à marée basse, dans des courants de 0,5 nœud à 1 nœud. Avec ses propulseurs vectorisés et sa plus grande puissance, le Revolution est capable de lutter contre le courant dans n'importe quelle direction et d'effectuer des évaluations approfondies dans des courants allant jusqu'à 2 nœuds.
Il est important de noter que la quantité d'attache déployée a un impact sur la capacité du ROV à lutter contre le courant. Plus il y a d'attache déployée, plus il y a de surface pour que l'eau traîne le ROV. Les ROV alimentés par batterie de Deep Trekker utilisent des attaches de diamètre plus fin (5 mm) que les véhicules alimentés par le dessus - ceci est avantageux car l'effet de traînée augmente de façon exponentielle avec des attaches plus épaisses. Le DTG3 est le plus efficace lorsqu'il a déployé moins de 300 m d'attache. Si plus de 300 m, il est préférable de fonctionner dans des courants plus faibles. La Révolution est très capable avec l'attache déployée même jusqu'à 800 m.
L'attache a une résistance à la rupture de 150 livres, il n'y a donc aucun problème à soulever le ROV par l'attache. Vous pouvez abaisser et relever le ROV par l'attache et récupérer des objets avec le bras de préhension en tirant sur l'attache.
Saisir et soulever des objets sous l'eau est une application courante pour les ROV Deep Trekker. Nos clients utilisent nos véhicules de différentes manières pour soulever des objets. La première consiste à saisir l'objet et à le tirer par l'attache. La résistance à la rupture de l'attache est de 150 kg (300 lb), ce qui correspond à votre limite de poids lorsque vous tirez par l'attache. Lorsque vous attrapez un objet et nagez avec lui à l'aide du ROV, la limitation dépend des dimensions de l'objet. Le DTG3 peut soulever jusqu'à environ 2 lb et le REVOLUTION jusqu'à environ 8 lb. La dernière méthode courante pour récupérer des objets consiste à tenir un mousqueton dans la pince et à accrocher ou attacher l'objet à une ligne, en utilisant la ligne pour récupérer l'objet. La méthode est généralement dictée par l'objet que vous souhaitez récupérer.
Les capteurs vous donnent un affichage à l'écran du cap, de la profondeur, de la température de l'eau, du tangage, du roulis, de l'angle de la caméra et des niveaux de batterie.
Oui, tant que l'accessoire est à moins de 40 grammes de flottabilité neutre, cela n'affectera pas la capacité du ROV à manœuvrer dans les eaux.
Le DTG3 de Deep Trekker est l'option la plus portable, se déployant à partir d'un seul boîtier en moins de 30 secondes. Il est idéal pour mettre les yeux sous l'eau rapidement et facilement, et peut prendre en charge pratiquement tous les mêmes modules complémentaires que notre REVOLUTION ROV. La REVOLUTION est idéale pour les scénarios de courant plus élevé ou lorsque vous souhaitez utiliser de nombreux accessoires et modules complémentaires sur le même ROV. La REVOLUTION a également une cote de profondeur plus profonde, une plus grande stabilité, une capacité de mouvement latéral et un maintien en position, une vitesse de pointe plus élevée et plus de puissance de poussée. Comparez les forfaits plus ici
Chacun de nos forfaits de véhicules est livré avec une attache d'une longueur comprise entre 50 et 400 m. Nous sommes heureux de personnaliser toute commande de véhicule selon vos besoins.
Pour les ROV, nous proposons des longueurs d'attache de 50 m, 75 m, 100 m, 150 m, 200 m, 300 m, 400 m, 500 m, 800 m. Pour les chenilles à tuyaux, nous proposons des longueurs d'attache de 200 m ou 400 m. Pour le DT640, nous proposons des longueurs d'attache de 75 m, 100 m, 150 m, 300 m et 400 m.
Des attaches plus longues peuvent nécessiter des bobines plus grandes, contactez-nous pour un devis et l'exigence de bobine pour la longueur que vous préférez.
Nous avons déjà emmené nos ROV dans des avions comme bagages enregistrés à plusieurs reprises ! Nos clients voyagent également régulièrement avec notre robotique dans les avions.
Vérifiez toujours les politiques de restriction de poids de votre compagnie aérienne avant d'arriver à l'aéroport, car certaines de nos configurations de véhicules peuvent dépasser la limite de poids (généralement 26 à 36 kg). Si tel est le cas, nous voyons de nombreux clients répartir le poids entre les sacs ou les caisses.
Nos robots utilisent également des batteries lithium-ion, qui ont subi des procédures de test rigoureuses. Nous avons la plus grande confiance dans la fiabilité de notre batterie et avons une documentation comprenant des rapports de test, des formulaires de fiche signalétique UN38.3 et d'autres formulaires qui peuvent être demandés à l'aéroport pour que les robots volent.
À propos des Pipe Crawlers
Les DT340 et DT320 sont des chenilles d'inspection de tuyaux extrêmement portables et faciles à utiliser. Les deux sont orientables, fonctionnent sur batterie et ont une profondeur nominale de 50 m (164'). Le DT320 est destiné aux opérations dans des conduites de plus petit diamètre et le DT340 à des diamètres plus grands.
Les crawlers Deep Trekker sont des systèmes très flexibles, vous permettant d'enregistrer des données dans n'importe quel format adapté au livrable que vous prévoyez de donner à votre client. Pour des inspections rapides et simples, vous pouvez brancher un petit enregistreur vidéo numérique sur le contrôleur portable et enregistrer les fichiers vidéo sur une carte SD. Pour des rapports d'inspection de conduites approfondis, nous nous intégrons aux principaux fournisseurs de logiciels au monde, y compris WinCan. Ajoutez un ordinateur portable ou une console de contrôle à votre exploitation et vous pourrez générer des rapports complets à partir d'un système entièrement portable.
Nous offrons une variété d'options de roues, de bobines d'attache et plus encore. Comparez les forfaits plus loin ici >
Après une inspection complète et approfondie de la livraison du produit, un test de pression, un test de conduite et un test immergé, nous emballons chaque chenille dans des caisses Pelican robustes et les expédions par fret aérien dans la plupart des cas. Pour les systèmes simples, aucun patin n'est requis car les caisses sont sur roues et pèsent moins de 100 lb.
Notre DT320 peut s'insérer dans un tuyau aussi petit qu'un tuyau de 6" (150 mm) doublé ou légèrement déformé et est capable de centrer sa caméra dans des tuyaux jusqu'à 12" (300 mm) de diamètre.
Le DT340 est idéal pour les tuyaux de 8" (200 mm) et plus. Dans sa plus petite configuration, il peut s'adapter à des tuyaux de 8" (200 mm) revêtus ou légèrement déformés. Avec le bras élévateur robotique modulaire, le DT340 peut élever sa tête de caméra jusqu'au centre d'un tuyau de 36" (900 mm) de diamètre.
Il existe différentes options de roue pour différents scénarios de conduite. Les pneus en caoutchouc standard sont les meilleurs pour une utilisation générale dans les tuyaux en béton ou en fer. Les pneus en carbure offrent plus d'adhérence dans les tuyaux en argile ou en plastique (PVC). Les chenilles conviennent mieux aux tôles ondulées de plus grand diamètre ou à d'autres tuyaux de grand diamètre contenant de grandes quantités de débris comme la boue, le sable, le gravier, etc.
Les batteries durent jusqu'à 8 heures et ne prennent que 90 minutes pour se recharger. Pour les clients qui souhaitent disposer d'une plus longue durée de vie de la batterie, ils achèteront généralement un deuxième corps de chenille à échanger pendant que l'autre est en charge.
À propos des chenilles utilitaires VAC
Les deux ensembles utilitaires DT640 sont des systèmes portables fonctionnant sur batterie qui rendent le nettoyage du réservoir de stockage d'eau plus facile et plus sûr. Ils utilisent tous les deux la même attache et le même contrôleur portable. L'ensemble VAC est une option plus petite et plus portable, capable de passer à travers des trous d'homme plus petits. Le pack MAX est idéal pour nettoyer de plus grandes surfaces en moins de temps, ainsi que pour traiter plus de débris. Le MAX a des pneus plus gros pour une traction encore meilleure, des vitesses plus rapides et pour prendre en charge des options de tête d'aspiration plus larges.
Les chenilles utilitaires DT640 sont équipées d'une tête d'aspiration maintenue par un bras actionneur qui vous permet d'incliner la tête pendant le fonctionnement et de lever et abaisser la tête. La tête a des entrées sur lesquelles vous branchez un tuyau, tandis que l'autre extrémité du tuyau est reliée à une pompe submersible qui fournit l'aspiration pour extraire la saleté du réservoir. La tête d'aspiration concentre l'aspiration sur le fond du réservoir où les sédiments et la boue sont concentrés et déposés. Le DT640 est ensuite contrôlé pour manœuvrer la tête d'aspiration autour du réservoir.
Le tuyau en plastique flexible est le type de tuyau le plus courant que les clients utilisent, de 1,5 à 2 po de diamètre. Nous pouvons offrir des tailles d'admission personnalisées pour des diamètres plus grands sur demande.
La plupart de nos clients utilisent une pompe d'assèchement de 2". La taille et la puissance de la pompe dépendent de la longueur du tuyau et du taux de nettoyage que vous souhaitez atteindre. Une pompe plus grande nettoiera plus rapidement mais éliminera également plus d'eau. Nos clients typiques Déployez le DT640 avec un tuyau de 50 à 100 pi et une pompe de 500 à 1 000 L/minute.
Cela dépend de divers facteurs, y compris la disposition d'un emplacement et la quantité de sédiments accumulés. Les clients ont estimé être en mesure de compléter 3 000 à 5 000 pieds carrés (280 à 465 m²) par jour avec un ensemble DT640 VAC.
Le DT640 VAC peut élever sa tête d'aspiration jusqu'à 2" du sol, tandis que le MAX peut élever sa tête d'aspiration jusqu'à 3". Vous pouvez nettoyer les réservoirs avec des sédiments plus élevés que cela, mais pendant que vous conduisez, certains sédiments seront perturbés et ne seront pas envoyés à travers le tuyau. Le DT640 est le mieux adapté pour un bon entretien continu des réservoirs, plutôt que pour sauver des réservoirs extrêmement négligés.
Le DT640 peut être équipé d'une attache jusqu'à 400 m (1 312'). Cependant, la probabilité d'avoir un tuyau et une pompe aussi longs et de créer suffisamment d'aspiration pour effectuer un nettoyage correct à cette distance est extrêmement faible. La plupart des travaux de nettoyage que nous avons vus se situent à environ 75 m ou 200 pieds. Parlez-nous de vos besoins spécifiques et nous serons heureux de travailler pour trouver la meilleure solution.
Les batteries durent jusqu'à 8 heures sur une seule charge et ne prennent que 90 minutes pour se recharger complètement. Les batteries peuvent être rechargées à 80% en 45 minutes.
Il existe différentes manières de déterminer la quantité qui a été nettoyée. Le DT640 est équipé d'une caméra surveillant la progression du nettoyage ainsi que d'une caméra panoramique/inclinaison montée au-dessus de la chenille pour donner une "vue à vol d'oiseau" du nettoyage en cours. Dans les réservoirs plus petits, ces caméras avec projecteurs à LED peuvent suffire à déterminer ce qui a été nettoyé. Pour les réservoirs plus grands, nous voyons de nombreux clients choisir de compléter l'opération avec un ROV DTG3. Le ROV est capable de nager autour du réservoir et d'éclairer ainsi que de capturer sur la caméra les zones du réservoir qui ont été nettoyées et les zones qui nécessitent encore une attention.
L'attache a une résistance à la rupture de 300 lb. Il peut être utilisé pour abaisser et déployer la chenille ainsi que pour aider à la récupération une fois le nettoyage terminé.
À propos du MAG
C'est un nombre difficile à calculer directement. La force de traction d'un aimant sur une surface en acier dépend de quelques facteurs, notamment l'épaisseur de l'acier, l'état de la surface et la proximité des aimants avec la surface. S'il y a une quantité importante de revêtements ou de croissance marine, cela réduit la résistance avec laquelle ils tiennent. Cela étant dit, nous estimons que la force de maintien dans un scénario typique de coque de navire est d'environ 300 livres de force. Le crawler magnétique, sur une coque avec moins de 4" de croissance marine et une corrosion limitée, est très difficile à retirer à la main et peut résister à tout courant raisonnable dans lequel le navire se déplace.
Oui. La chenille magnétique a une profondeur nominale de 50 m (164'). Il peut également fonctionner au-dessus de l'eau. Nous vous recommandons de prendre les précautions de sécurité nécessaires lorsque vous travaillez avec quoi que ce soit au-dessus de la tête, si pour une raison quelconque la chenille magnétique est tombée, nous ne voulons pas que quiconque soit accidentellement blessé.
Les batteries durent 6 à 8 heures sur une seule charge. Les batteries se rechargent en 90 minutes. Les batteries au lithium-ion durent longtemps, avec une durée de vie estimée à 1000 cycles de charge. Dans le cas où vous utilisez les batteries au point d'être à plat, elles peuvent être changées pour prolonger la durée de vie du système, vous n'avez pas besoin d'acheter un tout nouveau robot.
La chenille magnétique doit être placée sur la surface en acier en prenant soin de ne pas placer les mains entre la surface et les aimants. Il est préférable de trouver un déploiement où vous avez une surface plane à conduire pendant toute la durée de la mission. S'il y a de grands obstacles, il est préférable d'essayer de trouver un autre lieu de déploiement. Pour récupérer le robot, vous pouvez revenir sur vos pas et ramener le robot vers vous en suivant votre attache, ou si vous êtes coincé, vous pouvez vous retirer par l'attache. Une fois que la chenille est à portée de main en toute sécurité, nous fournissons une petite rampe en plastique avec des aimants pour aider à séparer la chenille de la surface.
Cela dépend de la structure du réservoir que vous nettoyez. De nombreux réservoirs de stockage d'eau n'ont qu'un seul point d'accès et aucun accès direct aux parois pour déployer la chenille magnétique DT640 MAG. Cela signifie que le robot devrait "sauter" sur une surface perpendiculaire afin de se déplacer autour du réservoir. Même si le déploiement est possible au mur depuis le point d'accès, il y a souvent de nombreux obstacles pour accéder à l'ensemble du réservoir. Dans la plupart des cas, nous ne recommandons pas de nettoyer les parois intérieures d'un réservoir en acier avec une chenille magnétique.