Swearengen es actualmente un buzo de inspección y mantenimiento comercial y compartió tres casos específicos en los que él y su equipo se beneficiaron del ROV Deep Trekker.

Screen of Deep Trekker ROV showing the underwater image of a nuclear facility Ontario Power Generation OPG

Inspección con ROV de Tanque de Servicio de Agua de Inyección 

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Ontario Power Gen Case Study

Como parte de nuestra <a href="https://www.deeptrekker.com/resources/think-tank-friday" target="_blank" rel="noopener">serie de paneles Think Tank Friday</a>, Deep El equipo de Trekker ha recibido a expertos de diversas industrias para compartir sus experiencias y responder preguntas en paneles interactivos en vivo. El 22 de mayo de 2020, Deep Trekker estuvo encantado de presentar <a href="https://www.deeptrekker.com/resources/thinktankfriday/200522-Robotics-efficiency-energy-production" target="_blank" rel="noopener" >Viernes de Think Tank: Robótica para la Seguridad y la Eficiencia en la Producción de Energía</a>.
Este panel incluyó debates informativos con productores de energía, equipos de gestión de activos y expertos en tecnología robótica que compartieron sus experiencias en el uso de tecnología robótica para la producción de energía y operaciones relacionadas. Si se perdió el panel en vivo, está disponible para verlo <a href="https://www.deeptrekker.com/resources/thinktankfriday/200522-Robotics-efficiency-energy-production" target="_blank" rel="noopener">aqui</a>.
Entre nuestro grupo de estimados expertos estaba Che Swearengen de Ontario Power Generation. Swearengen es actualmente buzo de mantenimiento e inspección comercial y pudo compartir sus experiencias en el panel. Siga leyendo para descubrir tres casos específicos en los que Swearengen y su equipo se beneficiaron del uso de un ROV.

Still from a Deep Trekker ROV of an inspection in a low visibility nuclear facility. 

Low-visibility ROV visual inspection

<h2 id="inspección-con-rov-de-tanque-de-servicio-de-agua-de-inyección">INSPECCIÓN CON ROV DE TANQUE DE SERVICIO DE AGUA DE INYECCIÓN</h2>
El primer caso discutido por Swearengen fue la inspección de un tanque de servicio de agua de inyección. Estos grandes tanques subterráneos albergan el agua pesada utilizada para la inyección de agua. Para cumplir con las pautas reglamentarias, estos tanques deben inspeccionarse constantemente. Swearengen y su equipo decidieron usar un ROV en lugar de un buzo para completar la inspección.
“Los beneficios de usar el ROV en comparación con usar un buzo real en el agua son numerosos”, explicó Swearengen. “Número uno es la captación radiológica. Entonces, hay una dosis (radiológica) involucrada con estos tanques, ya que hay algunas partículas nucleares que causan radiación, pero con el ROV no nos preocupa demasiado que se contamine. Puede descontaminar el ROV o, literalmente, comprar otro. La otra razón por la que decidimos usar el ROV en este tanque es que había una válvula que estaba en el fondo, estaba pasando agua y no teníamos forma de cerrarla, por lo que introducir un buzo en esa situación genera un peligro que realmente no estábamos buscando”.
Utilizando el ROV, Swearengen y su equipo pudieron realizar una inspección minuciosa del tanque. En cuatro horas, el equipo completó de manera segura y precisa todos los aspectos requeridos de la inspección. Además, el equipo también pudo inspeccionar la válvula con fugas y confirmar que la válvula en sí estaba sellada.
Tras la inspección se llevó a cabo el proceso de descontaminación, ya que el ROV había estado en un tanque radiactivo. “(La descontaminación) fue muy, muy mínima en comparación con si hubiera sido un buzo”.
“En este caso, los costos y la seguridad fueron los dos factores determinantes. En cuanto a la seguridad fue el factor humano, no hubo radiación ni protección laboral involucrada para apagar los sistemas. Esencialmente hicimos esto en una espera, informamos a los propietarios de la estación que íbamos a realizar la inspección y no operaron ninguna bomba mientras estuvimos allí. Ahorra bastante tiempo al tratar de bloquearlos a todos y pasar por un procedimiento de bloqueo y etiquetado. La otra parte de eso era la seguridad. Esta fue una gran herramienta para ingresar y realizar inspecciones manteniendo el costo y la seguridad para todos”.
En resumen, el uso del ROV para la inspección del tanque de agua de inyección brindó beneficios desde una perspectiva de seguridad y costo, ya que la dosis de radiación se minimizó en gran medida y no fue necesario implementar protección laboral, mientras que los costos de operación y las horas de trabajo se redujeron significativamente.

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<h2 id="inspección-de-las-profundidades-del-tanque">Inspección de las profundidades del tanque</h2>
El segundo caso tuvo lugar en la Unidad 6 de Pickering de OPG. Hubo una fuga conocida en una calandria, sin embargo, no se pudo determinar la ubicación exacta. Albergando todos los haces de combustible, la calandria está rodeada de agua pesada.
El equipo de OPG tomó la decisión de utilizar un ROV para localizar la fuga. “El factor determinante aquí fue que no había acceso para entrar y hacer la inspección. También había combustible dentro del núcleo del reactor, que es la calandria, por lo que la dosis de radiación era extremadamente alta, por lo que era inalcanzable para los humanos. Pudimos acceder a esto con el ROV y bajar alrededor del núcleo con los paquetes de combustible y llegar al fondo del tanque y continuar con la inspección para encontrar el área de fuga”.
El ROV ahorró cantidades significativas de dinero en esta misión, ya que no fue necesario apagar la unidad, desaguar y descargar el combustible de la unidad con el vehículo entrando al agua en lugar de buzos humanos.
Además de localizar la fuga, el equipo pudo sellar la fuga aprovechando la versatilidad del ROV. “De hecho, adaptamos el ROV para entregar un sellador. Entonces, mientras estábamos en la parte superior del conducto del reactor con el ROV, pudimos aplicar un sellador y sellar la fuga desde el interior”.
Después de su uso en la calandria, el ROV tuvo que ser descontaminado antes de cualquier uso posterior. “En el transcurso de un par de meses pudimos descontaminar el ROV y volverlo a poner en servicio”.

<h2 id="inspección-de-corredores-en-cataratas-chats">Inspección de corredores en cataratas chats</h2>
Al igual que con cualquier instalación hidroeléctrica, se requieren inspecciones de la infraestructura sumergida en Chats Falls para mantener los estándares normativos y de seguridad. Swearengen señaló que, por lo general, estas inspecciones de rutina las realizan buzos que observan estructuras como turbinas, álabes y diferentes estructuras para detectar cavitación, metal faltante, etc. En el pasado, estas inspecciones requerían un equipo de buceo de 6 persona, los cuales eran costosos y lentos procedimientos de protección del trabajo de bloqueo.
“Hemos adaptado (las inspecciones) para usar ROV. Ahora es una cuadrilla de dos personas, la protección del trabajo no está involucrada, ya que es una pieza de equipo y no un ser humano real, y podemos obtener algunos resultados bastante buenos con el ROV: ahora es más o menos la forma en que hacemos todo, todas nuestras inspecciones de corredores.”
El uso del ROV para la inspección significa que no se requiere protección en el trabajo y se puede usar una cuadrilla más pequeña, lo que reduce significativamente tanto el tiempo como el dinero requerido. Además, los buzos se mantienen seguros y fuera de peligro. Swearengen confirmó este dicho, &quot;hay ahorros de costos significativos y también es más seguro para las personas involucradas&quot;.
A lo largo de diversas misiones, el uso de un ROV ha demostrado ser no solo efectivo, sino también seguro, conveniente y económico para su uso en inspecciones de infraestructura sumergida. La versatilidad y durabilidad de los vehículos permiten completar una variedad de trabajos de manera eficiente.
Agradecemos sinceramente a Che Swearengen por su tiempo y por compartir sus experiencias con ROV con el equipo de Deep Trekker. Puede obtener más información sobre los ROV en la industria energética en nuestro estudio de caso con <a href="https://www.deeptrekker.com/cl/news/eugene-water-and-electric-board" target="_blank" rel="noopener" >Eugene Water and Electric Board</a> y en nuestra <a href="https://www.deeptrekker.com/news/using-an-rov-to-inspect-confined-spaces" target="_blank" rel ="noopener">Uso de un ROV para inspeccionar espacios confinados</a> blog.
Nuestro equipo de expertos está aquí para ayudarlo, <a href="https://www.deeptrekker.com/cl/contact-us" target="_blank" rel="noopener">comuníquese</a> y obtenga sus preguntas contestado hoy. Si está listo para dar el paso y obtener su propio vehículo, <a href="https://www.deeptrekker.com/cl/request-quote" target="_blank" rel="noopener">solicite su presuesto personalizado</a>.

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