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Pathfinder | DVL
Disfrute de una excelente estabilización en su REVOLUTION ROV con un registro de velocidad Doppler (DVL). Combinado con sensores a bordo, el DVL mejora la capacidad de su ROV para luchar contra la corriente, mantener la estación y mantener la altitud desde el fondo marino.
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0,2 - 89 m altitud
Posición USBL precisa
Mantención de la estación
Mejor navegación en corrientes
Modo de mantención de altitud automático
Registro de velocidad Doppler para estabilización y autonomía en su ROV REVOLUTION.
El DVL se conecta en la parte inferior del REVOLUTION y envía cuatros haces acústicos en ángulos hacia abajo. Luego, las reflexiones calculan la altitud (profundidad desde el fondo) y entregan un estimado de la velocidad y dirección del movimiento.
Combinado con tecnología de sensor BRIDGE de Deep Trekker, el DVL brinda un posicionamiento y una mantención de la estación más precisa y adecuada (incluso en corrientes).
DVL para misiones de búsqueda y recuperación
Durante una misión de búsqueda y recuperación, el DVL ayudará a mantener una altitud óptima para el sonar de generación de imágenes, por ejemplo, 15 m arriba con el sonar en un ángulo de 15 grados hacia abajo.
Mantención de posición/estación con DVL
Un DVL también ayuda a mantener la posición, por ejemplo, cuando se realiza una inspección y se quiere mantener contra la corriente o cuando se usa un manipulador o un escáner láser dónde es más fácil estar completamente estable.
Mantención de altitud automática
Utilice un DVL en el ROV para mantener el curso en una corriente y la altitud arriba del fondo marino. Esto es importante para que los sondeos bentónicos obtengan una imagen clara sin chocar con el fondo y agitar los sedimentos (lo que dificultaría el sondeo).
Seguimiento del fondo con DVL Pathfinder
| Resolución | 0,01 mm/s (0,1 cm/s predeterminado) |
|---|---|
| Rango de velocidad | ±9 m/s o +16 m/s bajo pedido |
| Altitud máxima | 9 m (150 m opcional) |
| Altitud mínima | 0.2 m (<20 cm modo altitud disponible) |
| Precisión a 1 m/s | ±0.5 cm/s a ½ alt |
| Precisión a 3 m/s | ±1.5 cm/s a ½ alt |
| Precisión a 5 m/s | ±2.3 cm/s a ½ alt |
| Precisión a largo plazo | ±1.15 % ±0.1 cm/s |
Perfilado de agua con DVL Pathfinder
| Tamaños de la celda | 0,1 m - 4 m |
|---|---|
| Resolución | 1 mm/s |
| Rango máximo | 47 m |
| Rango mínimo | 1,9 m |
| Rango de velocidad | ± 12 m/s |
| Tasa de ping máxima | 12 Hz |
| Precisión a 1 m/s | ±7.5 cm/s a 2m bin |
| Precisión a 3 m/s | ±7.5 cm/s a 2m bin |
| Precisión a 5 m/s | ±7.7 cm/s a 2m bin |
| Precisión a largo plazo | ±0.3 % ±0.1 cm/s |
DVL Pathfinder acústico
| Frecuencia central | 614,4 kHz |
|---|---|
| Nivel de fuente (re 1 μPa) | 215 dB a 1m |
| Ancho de haz de 1 vía | 2,2 ° |
| Número de haces | Matriz de 4 fases |
| Ángulo del haz (nominal) | 30 ° |
| Ancho de banda (nominal) | 6,25 % de frecuencia central |
Pathfinder DVL Environmental
| Maximum Operating Depth | 300, 1000 m |
|---|---|
| Operating Temperature | -5°C to 45°C |
| Storage Temperature | -30°C to 60°C |
| Weight in Air (OEM/SC) | 1.15/1.9 kg |
| Weight in Water | 0.7 kg |
Registro de velocidad Doppler para estabilización y autonomía en su ROV REVOLUTION.
El DVL se conecta en la parte inferior del REVOLUTION y envía cuatros haces acústicos en ángulos hacia abajo. Luego, las reflexiones calculan la altitud (profundidad desde el fondo) y entregan un estimado de la velocidad y dirección del movimiento.
Combinado con tecnología de sensor BRIDGE de Deep Trekker, el DVL brinda un posicionamiento y una mantención de la estación más precisa y adecuada (incluso en corrientes).
DVL para misiones de búsqueda y recuperación
Durante una misión de búsqueda y recuperación, el DVL ayudará a mantener una altitud óptima para el sonar de generación de imágenes, por ejemplo, 15 m arriba con el sonar en un ángulo de 15 grados hacia abajo.
Mantención de posición/estación con DVL
Un DVL también ayuda a mantener la posición, por ejemplo, cuando se realiza una inspección y se quiere mantener contra la corriente o cuando se usa un manipulador o un escáner láser dónde es más fácil estar completamente estable.
Mantención de altitud automática
Utilice un DVL en el ROV para mantener el curso en una corriente y la altitud arriba del fondo marino. Esto es importante para que los sondeos bentónicos obtengan una imagen clara sin chocar con el fondo y agitar los sedimentos (lo que dificultaría el sondeo).
Seguimiento del fondo con DVL Pathfinder
| Resolución | 0,01 mm/s (0,1 cm/s predeterminado) |
|---|---|
| Rango de velocidad | ±9 m/s o +16 m/s bajo pedido |
| Altitud máxima | 9 m (150 m opcional) |
| Altitud mínima | 0.2 m (<20 cm modo altitud disponible) |
| Precisión a 1 m/s | ±0.5 cm/s a ½ alt |
| Precisión a 3 m/s | ±1.5 cm/s a ½ alt |
| Precisión a 5 m/s | ±2.3 cm/s a ½ alt |
| Precisión a largo plazo | ±1.15 % ±0.1 cm/s |
Perfilado de agua con DVL Pathfinder
| Tamaños de la celda | 0,1 m - 4 m |
|---|---|
| Resolución | 1 mm/s |
| Rango máximo | 47 m |
| Rango mínimo | 1,9 m |
| Rango de velocidad | ± 12 m/s |
| Tasa de ping máxima | 12 Hz |
| Precisión a 1 m/s | ±7.5 cm/s a 2m bin |
| Precisión a 3 m/s | ±7.5 cm/s a 2m bin |
| Precisión a 5 m/s | ±7.7 cm/s a 2m bin |
| Precisión a largo plazo | ±0.3 % ±0.1 cm/s |
DVL Pathfinder acústico
| Frecuencia central | 614,4 kHz |
|---|---|
| Nivel de fuente (re 1 μPa) | 215 dB a 1m |
| Ancho de haz de 1 vía | 2,2 ° |
| Número de haces | Matriz de 4 fases |
| Ángulo del haz (nominal) | 30 ° |
| Ancho de banda (nominal) | 6,25 % de frecuencia central |
Pathfinder DVL Environmental
| Maximum Operating Depth | 300, 1000 m |
|---|---|
| Operating Temperature | -5°C to 45°C |
| Storage Temperature | -30°C to 60°C |
| Weight in Air (OEM/SC) | 1.15/1.9 kg |
| Weight in Water | 0.7 kg |
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